马超于建兴元年病逝，享年五十一岁，刘禅下令爵位不降等，由其子马承嗣爵斄乡侯。

马承辞去所任官职，归乡为父亲守孝三年。

当然，虽然说是三年，实际上就是守孝两年零一个月，毛三年。

其留有剑术“出手法”流传后世，已经被刘禅刊印出来，成为太学讲武堂的重要教材之一。

因为马超之女配安平王刘理为妻，也算是皇室的亲家，刘备也派人到凉州给予吊唁。

刘备称之为‘氐、羌率服，獯鬻慕义’、‘信着北土，威武并昭’。

诸葛亮称之为‘孟起兼资文武，雄烈过人，一世之杰，黥、彭之徒’。

随后不久，刘禅召集一批大臣和礼部官员，评定马超一生的功绩，最后为其追谥为威侯。

猛以刚果曰威；强毅信正曰威；服叛怀远曰威；强毅执政曰威；

赏劝刑怒曰威；以刑服远曰威；蛮

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